Gebaseerd op de ervaringen en successen van het Italiaanse Regia Marina in de Eerste Wereldoorlog. In 1935 ontwikkelden en perfectioneerden Teseo Tesei en Elios Toschi de Siluro a Lenta Corsa (SLC), die meer informeel bekend stond als "Maiale" (varken). Dit was een torpedo die werd aangepast om onder water te kunnen worden geleid door twee operators uitgerust met ademhalingstoestellen Het was bedoeld om een hoog explosieve kernkop onder de kiel van vijandelijke schepen te vervoeren. De aangepaste torpedo's hadden een beperkte snelheid, waren uitgerust met een geleidingssysteem en bevatten batterijen die de elektromotor aandreven die een bereik van 12-15 mijl garandeerde. opmerkelijke actie van deze Italiaanse Navy raiders vond plaats op 19 december 1941. Door de onderzeeër "Scirè" vervoerd naar de sterk verdedigde haven van Alexandrië, waren de SLC's in staat om gedurende enkele maanden de Royal Navy slagschepen HMS: Valiant en de HMS Koningin Elizabeth.