Het gebruik van meerdere raketwerpers door de Duitse strijdkrachten tijdens de Tweede Wereldoorlog was behoorlijk uitgebreid vanwege de lage kosten en hoge efficiëntie van deze wapensystemen. Het grootste ongemak van deze voertuigen was de schaarse mobiliteit die hen kwetsbaar maakte voor vijandelijke tegenaanvallen. Aldus werd deze mobiele versie van een 150 mm raketwerper type 42 gemonteerd op een halve vrachtwagen Sd. Kfz. 4 Maultier, wat hoge mobiliteit in off-road-omstandigheden garandeerde. Het voertuig was uitgerust met pantsering om zijn bemanning te beschermen.