De noodzaak om tankafdelingen te begeleiden met snel bewegende infanteriedivisies om breuken door tanks in de vijand front te exploiteren, hebben geleid tot de ontwikkeling van gespecialiseerde voertuigen die op allerlei terreinen kunnen manoeuvreren. In Duitsland werd een voertuig "familie" ontwikkeld onder de verkorte naam Sd.Kfz.251, die de Duitse troepen de nodige bescherming en mobiliteit gaf. Deze voertuigen waren in staat om een volledige infanteriedivisie te vervoeren, compleet met begeleidende wapens, terwijl zij een zekere mate van bescherming boden door het lichte pantser. Duizenden van deze voertuigen werden tijdens de oorlog op alle fronten gebruikt.