Herkennende de uitstekende trekkracht en cross-country mogelijkheid van half tracks, het Duitse leger Ordnance Bureau besliste in 1932 om zes militaire half tracks te ontwikkelen, van een 1-tons naar een grote 18-tons trekker.
Verschillende autofabrikanten kregen de opdracht om een van deze te ontwikkelen.

Om de ontwikkeling te bespoedigen werden bestaande pantserwagens als voorbeeld genomen en een prototype werd voltooid aan het einde van 1938. De Duitsers testten het prototype op de Kumahsdorf Proving Ground en aanvaardden het model voor massaproductie. Zo ontstond de Armoured Personnel Carrier Hanomag Sdkfz 251/1 die een synoniem werd voor de Duitse gemechaniseerde troepen die tijdens de oorlog actief waren op alle slagvelden.

incl 4 figuren