De Boxer is een MRAV met acht wielen, die met zijn formaat gemakkelijk de meeste moderne voertuigen in de schaduw stelt. Met een gevechtsgewicht van 33 ton is het ook ongeveer 10 ton zwaarder dan veel andere hedendaagse voertuigen in dezelfde rol. Het is ontworpen om een verscheidenheid aan hulpprogramma's met maximale flexibiliteit uit te voeren; dit wordt bereikt via verschillende "missiemodules" die gespecialiseerd zijn voor verschillende taken en die afzonderlijk van het voertuig verkrijgbaar zijn. Het basisvoertuig is onafhankelijk van de modules en modules kunnen binnen een uur worden verwisseld. Elke module bevat een primaire veiligheidscel met een driedubbele vloer.