De Achzarit is gebaseerd op de Sovjet-gebouwde T-54 / T-55 tank die Israel buit maakte op de Arabische legers tijdens de Arabisch-Israëlische oorlogen.
De IDF nam de oude T-55 tank, verwijderde de koepel en het chassis werd aangepast voor troepenvervoer door het toevoegen van een compartiment en een achterklep. De oorspronkelijke Sovjet-made watergekoelde dieselmotor werd vervangen door een meer compacte en krachtige dieselmotor en andere interne systemen werden opgewaardeerd. Reactief pantser werd geïnstalleerd op het oorspronkelijke gepantserde tank chassis. De APC werd ontwikkeld in 1988.