Geïntroduceerd tussen 1976 en 1985, worden de typen 451 en 461 aangedreven door een Deutz V8-dieselmotor, type F8L413F met 256 pk. Deze trucks zijn hoofdzakelijk flatbed's en huifkarren die worden gebruikt om materiaal en troepen te vervoeren, dragers voor de Kabine II van het vuurleidingssysteem (FERA) van het Light Artillery Rocket System (LARS) en als bergingsvoertuig voor de KZO "Brevel" -drone, uitgerust met een 1-tons kraan van Atlas-Weyhausen.
Een specialiteit zijn de tankwagens op basis van de 5 t mil gl. Met de tankbevestiging ("Tankaufsatz", TA) met pomp, met 1x 4600 l of 2x 2300 l tanks, overschrijden ze de max. totaalgewicht met één ton. Na tests en met toestemming van de bandenfabrikant, werd besloten de bandendruk te verhogen om te compenseren. Al deze voertuigen hebben een vrijstellingscertificaat.
In tegenstelling tot type 451 zijn de voertuigen van het type 461 uitgerust met een 5-tons lier met 30 m staalkabel, aangeduid met de letter "w" in hun aanduiding (5 t mil glw). De kabel kan naar voren en naar achteren worden afgespeeld. Bijna alle 2.073 met lieren uitgeruste vrachtwagens gingen naar de legerafdeling.

Tussen 1986 en 1993 bestelde de Duitse luchtmacht (Luftwaffe) andere voertuigen die in Lockheed C-130 Hercules en Transall C-160-transportvliegtuigen konden worden vervoerd. Deze nieuwe generatie, genaamd KAT I A1, had enkele kleine verbeteringen ten opzichte van de eerste generatie en enkele kleine wijzigingen. De vaste cabine is bijvoorbeeld aangepast om het vervangen van de motor te versnellen. Voor luchttransport ontving de cabine een vastgeschroefde hardtop.