De CH-54 Tarhe-helikopter is ontwikkeld door Sikorsky Aircraft, een bedrijf opgericht door de prominente Oekraïense vliegtuigontwerper Igor Sikorsky. De eerste vlucht van de helikopter (oorspronkelijk S-64 genaamd) vond plaats op 9 mei 1962.
De helikopter is gebouwd volgens een modulair principe, wat het onderhoud en de reparatie vereenvoudigde. Het had een hoog landingsgestel met drie stijlen en een voorste steun, waardoor een tractor met een aanhanger de romp vrij kon naderen.
Dankzij de krachtige lieren van de helikopter kon hij vracht oppikken in een zweefmodus, zonder op de grond te hoeven landen. Tijdens de oorlog in Vietnam evacueerde het beschadigde vliegtuigen en verschillende helikopters, vervoerde het artilleriestukken, auto's, tanks en zelfs gevechtsboten op een externe strop.
Het werd ook gebruikt om krachtige bommen af te werpen om het bos vrij te maken voor een vliegveld. Deze helikopter vestigde 10 wereldrecords voor zijn klasse, waaronder het heffen van een vracht van 15 ton tot 3307 meter. De civiele versie van de helikopter (Erickson S-64 Aircrane) werkt nog steeds met succes.