In de eerste ronde van het World Rally Championship in januari 1981 lanceerde Audi twee fabrieksmachines voor de Monte Carlo Rally. De machine was de eerste WRC die een fulltime 4WD gebruikte. Tot dan toe was 4WD, die ingewikkelde mechanismen en een verhoogd gewicht had, niet geschikt voor rijden op hoge snelheid. Ook al was Audi de eerste die de wereld uitdaagde door gebruik te maken van de supersnelle 4WD. Audi Quattro, een 4WD-auto, werd onthuld op de Autosalon van Genève in maart 1980. Een fulltime 4WÐ-systeem uitgerust met een centraal differentieel verdeelt altijd het optimale vermogen over de vier wielen voor maximale grip. Het vermogen dat wordt gegenereerd door de in-line 5-cilinder 2144cc turbomotor die aan de voorkant is gemonteerd, werd op betrouwbare wijze overgebracht naar het wegdek, waardoor een stabiel rijgedrag ontstond. Audi lanceerde het WRC-podium in 1981 toen het een Groep 4 rallyauto ontwikkelde die voldeed aan de voorschriften van die tijd. Eerste overwinning in ronde 2 Swedish Rally. Het volgende seizoen werd Audi de constructeurskampioen in 1982 en de coureurskampioen in 1983.

Rivaliserende fabrikanten die de superioriteit van 4WD toonden, ontwikkelden de een na de ander 4WD-rallyauto's, toen de Groep B-regelgeving in 1984 werd uitgevaardigd en het aantal vereiste modellen voor homologatie daalde tot 200 eenheden. Toen de uitrusting van de midscheepse 4WD-turbocompressor werd gestandaardiseerd, werd gezegd dat de prestaties ervan de F1-auto's op dat moment zouden overtreffen. Ondertussen heeft Audi ook zijn prestaties verder verbeterd. En de Sport Quattro S1 werd aangekondigd op de Frankfurt show in de herfst van 1983.

Het grootste kenmerk was de stijl dat de wielbasis met 320 mm werd verkort en de totale lengte van de carrosserie werd verkort in vergelijking met de vorige Quattro. De motor is 2133cc, uitgerust met een turbocompressor op een DOHC in-line 5-cilinder 20 kleppen. Uitgerust met een centraal differentieel met viskeuze koppeling, werd ook de manoeuvreerbaarheid verbeterd.

Zijn debuut was in de 5e ronde van het WRC in 1984, maar worstelde met de structuur van het front zwaar. De Audi S1 ​​werd voortdurend verbeterd, zoals in 1985, het evolutiemodel S1E2 werd verbeterd op basis van S1 met een betere gewichtsverdeling en grote aerodynamische onderdelen. De Audi S1 ​​nam tot 1986 deel aan rallyraces. In december 1986, tijdens de Olympus Rally in de Verenigde Staten, deden de Amerikanen John Buffam en Neil Wilson het opmerkelijk goed om als derde te eindigen.