In het begin van de jaren negentig werd de BTR-90 ontwikkeld als een vervanging voor de BTR-80 in het Russische leger. Hoewel het een verbetering was van bewapening, bescherming, mobiliteit en interne ruimte ten opzichte van zijn voorganger, ging dit allemaal ten koste van een sterk gestegen eenheidsprijs. Het werd niet in gebruik genomen (behalve in kleine aantallen) omdat de bescheiden prestatieverhoging niet als voldoende rechtvaardiging voor de kosten en complexiteit ervan werd beschouwd. Aankopen van de BTR-80 stopten in 2010 en de verbeterde BTR-82 werd verkregen als een stop-gap-meeting. Medio 2011 heeft het Russische Ministerie van Defensie een eis gesteld voor een modulaire wielerfamilie van gepantserde voertuigen in plaats van de BTR-90 te kopen. De ontwikkeling van een nieuwe APC op wielen wordt uitgevoerd naast het nieuwe en op vergelijkbare wijze bewapende Kurganets-25 infanterie-gevechtsvoertuig.

In november 2011 werd in de media gemeld dat het nieuwe project was goedgekeurd. Op 21 februari 2012 zei kolonel Generaal Alexander Postnikov dat het Russische leger de eerste leveringen van het prototype van Bumerang in 2013 zou nemen. Grootschalige leveringen moeten beginnen in 2015. Ten minste 2.000 Bumerang-voertuigen zullen de BTR-80 vervangen en BTR-82 / A in Russische dienst.

De Bumerang werd voor het eerst gezien in het openbaar (aanvankelijk met zijn koepel en kanon afgeschermd) tijdens repetities voor de 2015 Moscow Victory Day Parade.