In maart 1942 kreeg Ferdinand Porsche de opdracht voor het ontwerp van een zware tank. Zijn ontwerp VK70001/Porsche Type 2005 werd in juni 1942 door Adolf Hitler goedgekeurd. In de zomer van 1943 zouden er maandelijks vijf worden afgeleverd. Krupp zou het chassis, de bepantsering en de geschutskoepel leveren, en Alkett zou het geheel assembleren.

Aanvankelijk zou de tank 100 ton wegen, en hij zou worden uitgerust met een 150mm kanon en een 20mm kanon. Hitler stond erop dat dit een 128mm kanon en een 75mm kanon zou worden, een beslissing die in januari 1943 werd genomen. In mei van dat jaar was een houten model klaar. Hitler keurde het ontwerp goed en bestelde een eerste serie van 150 stuks. De tank woog inmiddels al 188 ton. In oktober van dat jaar annuleerde Hitler de order en in november gaf hij opdracht de ontwikkeling van de tank geheel te staken. In december 1943 werd nog wel een prototype zonder koepel geassembleerd. In maart 1944 volgde een tweede prototype. In juli van dat jaar was Krupp bezig met de productie van vier rompen, toen de opdracht kwam te stoppen en de vier rompen tot schroot te verwerken. In september van dat jaar werd het tweede prototype getest.

De tank was door zijn forse bepantsering veel te zwaar geworden. Volgens de ontwerpeisen moest de tank op de weg 20 km per uur halen, maar het lukte niet een motor te bouwen die krachtig genoeg was. De dieselelektrische aandrijving die uiteindelijk werd gebruikt verbruikte enorme hoeveelheden brandstof. Wegens het enorme gewicht kon de tank vrijwel geen enkele brug passeren. De Maus moest daarom rivieren doorwaden. Tijdens het waden kon de dieselgenerator niet worden gebruikt. Als oplossing werd bedacht dat de Maus door een elektriciteitskabel met een tweede Maus zou worden verbonden, waarna de elektromotoren via deze kabel door de tweede Maus zouden worden gevoed. Voor het transport over grotere afstanden werd een speciale 14-assige goederenwagon ontwikkeld.

Beide prototypen kwamen slechts één keer in actie, namelijk toen ze opdracht kregen uit het ontwikkelcentrum bij Kummersdorf weg te rijden, om aan de troepen van de Sovjet-Unie te ontkomen. Een van de tanks was geheel voltooid, de andere reed met een dummy geschutskoepel. Deze laatste werd enkele kilometers buiten Kummersdorf door de bemanning verlaten. Het andere prototype zou verder zijn gekomen en zou door de bemanning zijn vernietigd.

Het Tankmuseum van Koebinka in Rusland bezit één exemplaar van de Maus. Deze is samengesteld met de geschutskoepel van prototype 2 en de romp van prototype 1.