In juni 1954 nam de ministerraad van de USSR een resolutie aan over de oprichting van een speciaal ontwerpbureau voor de ontwikkeling van krachtige militaire tractoren met de mogelijkheid van latere wijzigingen in de civiele industrie. In de Minsk Automobile Plant, werd een Special Design Bureau [SKB] georganiseerd, onder leiding van de hoofdontwerper Boris L. Shaposhnik, en er werd een inspanning gedaan om een ​​verbeterde zware tractor te ontwikkelen op basis van de bewezen MAZ-535. Eind 1958 verschenen de eerste prototypen, die de fabriek met succes weerstonden en vervolgens interdepartementale tests vertoonden. Op 29 maart 1959 werd de eerste vrachtwagen MAZ-537 geassembleerd in de Minsk Automobile Plant, en vanaf het begin van 1960 begon de seriematige productie van nieuwe MAZ-537 trekkers op wielen, die op 30 juli 1962 voor service werden aangenomen. Eind 1963 werd de ontwerpdocumentatie overgebracht naar de fabriek in Uralselmash in de stad Kurgan (omgedoopt tot de Kurgan Wheel Tractor Plant (KZKT) door de minister van Industrie en Tractorindustrie van 11 juni 1966), waar de MAZ-535 familie was vervaardigd. Op dat moment bereikte de totale output van MAZ-537 familie tractoren in Minsk en MAZ-535 in Kurgan 350-400 stuks per jaar.

De MAZ-537 wordt aangedreven door een standaard 525 pk sterke tankmotor achter een voorste stuurcabine die plaats biedt aan de bestuurder en drie passagiers. Het eenvoudige en betrouwbare ontwerp is grotendeels gebaseerd op de MAZ-535B-tractor. De MAZ-537 verschilt in een steviger frame met een grotere wielbasis en heeft een krachtigere motor, met aanpassingen aan de koel- en smeersystemen, brandstof- en luchttoevoer en de uitlaten. De voorverwarmer van de motor werd onder de cabine naar het frame verplaatst en zijn uitlaatverlenging werd ingekort en teruggetrokken door het voorframe. Het ontwerp van de ophanging blijft vrijwel ongewijzigd, maar de torsiestangen van het voorwiel zijn zowel in lengte als diameter vergroot en het remsysteem is grondig verbeterd. In vergelijking met de voorganger is de compressoraandrijving die op de overdrive is geïnstalleerd, gewijzigd - om te worden aangedreven door twee riemen, waardoor deze eenvoudiger en technologisch efficiënter is. De nieuwe tractor had geen lier en een PTO, die later op de aanpassingen werd geïnstalleerd.