De M551 "Sheridan" AR / AAV (Armored Reconnaissance / Airborne Assault Vehicle) was een lichte tank, ontwikkeld door de Verenigde Staten en vernoemd naar General Philip Sheridan uit de burgeroorlog.
Hij is ontworpen om te landen met een parachute en om door rivieren te waden. Hij was bewapend met de technisch geavanceerde maar lastig M81 / M81 Gemodificeerde / M81E1 152mm kanon / lanceerinrichting, die conventionele ammunitie afvuurde en de MGM-51 Shillelagh geleide anti-tank raket.

De M551 Sheridan ging in 1967 in dienst bij het Amerikaanse leger. Op aandringen van General Creighton Abrams, de toenmalige Amerikaanse commandant van militaire strijdkrachten in Vietnam, werd de M551 in januari 1969 in gevechtsdienst gebracht in Vietnam. In april en augustus 1969, M551s werden ingezet op eenheden in respectievelijk Europa en Korea.