De M1117 Guardian, ook wel Armored Security Vehicle (ASV) genoemd, is een intern beveiligingsvoertuig gebaseerd op de V-100 en V-150 Commando-serie pantserwagens. Het werd eind jaren negentig ontwikkeld voor onderhoud met de Amerikaanse militaire politie. De eerste prototypes verschenen in februari 1997 en de seriële productie van de M1117 begon tussen 1999 en begin 2000.