De 2S14 Zhalo-S werd voor het eerst ontwikkeld aan het eind van de jaren '70. Het is ontworpen om gelijke tred te houden met Sovjet-APC's zoals de BTR-60 en BTR-70 en hen te beschermen tegen vijandige tanks. Om dit te doen, bevestigden Sovjet-ingenieurs een 85mm antitankgeschut op het chassis van een BTR-70.

    Het wapen was dat van een MBT van klein kaliber die op dat moment NAVO-voertuigen kon besturen, maar het chassis van de BTR-70 kon nauwelijks inkomende schade opvangen. Het pistool van de Zhalo, de 2A62, is een evolutie van het antitankkanon D-44 uit WO II.