YA-12 - lichte artillerietractor, ontwikkeld door NATI-ontwerpers en gelanceerd in de Yaroslavskiy Avtomobilniy Zavod YaAZ - Yaroslav Automobile Plant. Eerst werd de YA-11-tractor ontwikkeld, maar Gorkovskiy Avtomobilniy Zavod GAZ - Gorky Automobile Plant kon de vereiste hoeveelheid motoren voor de YA-11 niet produceren en de productie moest worden gestopt.
In 1943 had de Sovjetunie grote hoeveelheden van de GMC-4-71 4-cilinder tweetaktmotor met 110 pk uit de VS onder Lend Lease Contract ontvangen. De beschikbaarheid van deze motoren zorgde voor een hernieuwde productie van YA-11 ontwerp onder de nieuwe aanduiding YA-12.
De seriële productie van YA-12 begon in augustus 1943 en tot eind 1943 werden er 285 tractoren geproduceerd, tot het einde van de oorlog - 1666. In 1945 had het Rode Leger 1270 YA-12-tractoren in voorraad.
YA-12-tractoren werden gebruikt voor het trekken van dergelijke kanonnen als 100-mm veldpistolen BS-3, 122-mm corps kanonnen A-19, 122-mm houwitsers M-30, 152-mm houwitsers ML-20 en 203-mm zware houwitsers B-4.
YA-12-artillerie-tractoren waren tot het midden van de jaren 50 in dienst van het Sovjetleger en het Tsjechoslowaakse leger.