De Crusader 155 mm zelfrijdende houwitser, XM2001, heeft een volledig geautomatiseerde munitiebehandeling en -afvuuring waardoor de 48 boordkogels kunnen worden afgevuurd met een snelheid van maximaal tien ronden per minuut tot een bereik van meer dan 40 km. De eerste rondes van een missie kunnen in 15 tot 30 seconden worden afgevuurd. Crusader heeft ook de mogelijkheid om meerdere rondes af te vuren om gelijktijdige impact op het doel (MRSI) te bereiken. Eén Crusader-voertuig kan maximaal acht kogels afvuren om tegelijkertijd één doel te raken. Het digitale vuurleidingssysteem berekent voor elk van de acht projectielen afzonderlijke schietoplossingen.