Het Tochka korteafstands-ballistische raketsysteem (NAVO-benaming SS-21 Scarab) is ontwikkeld ter vervanging van de Luna-M (FROG-7B) slagveldraketten.
De ontwikkeling begon in 1968. De productie begon in 1973, maar officieel ging dit raketsysteem pas in 1976 in dienst bij het Sovjetleger.
Het werd geëxporteerd naar een aantal landen in het Warschaupact en andere Sovjet-bondgenoten.