StuG III Ausf. E: (Sd.Kfz 142, september 1941-februari 1942, 284 stuks geproduceerd) Opbouw met toegevoegde verlengde rechthoekige gepantserde dozen voor radioapparatuur. Verhoogde aangegeven plaats voor zes extra munitiekisten voor het hoofdkanon en een machinegeweer. Een MG 34 en zeven drum-typemagazijnen werden uitgevoerd in de rechter achterzijde van het gevechts-compartiment om het voertuig te beschermen tegen vijandelijke infanterie. Voertuig commandanten werden officieel voorzien van SF14Z stereoscopische schaar periscopen. Dit soort schaar-periscopen voor artillerie spotterswerden door sommige commandanten gebruikt vanaf het begin.