Om de slechte wegomstandigheden aan het oostfront het hoofd te bieden, bouwden de Duitsers rupstrekkers om alle soorten voertuigen te slepen en ook om verschillende ladingen van munitie en voedselvoorraden te vervoeren. De officiële beschrijving van dit voertuig was "Raupenschlepper-Ost" (rupstrekker-Oost). De RSO werd gebouwd door de Oostenrijkse fabrikant Steyr-works. Het had een commerciële stalen cabine en een houten laadbak. De volgende versies, zoals de RSO / 03, gebouwd door Klockner-Humbolt-Deutz AG, hadden een eenvoudigere metalen cabine met zachte bovenplaat. Het bleek ideaal voor de modder- en moddercondities van het Russische front. Dankzij de "off-road" -mogelijkheden werd het gebruikt als artillerie en anti-tankkanon als de grotendeels gebruikte 75 mm. Pak 40 trekker.