De AUF1 TA 155mm zelfrijdende howitzer is een upgrade versie van AUF1, ontwikkeld door de Franse Army Industries Group (Groupement des Industries de l'Armée de Terre, GIAT) in de jaren 1970 op basis van het gewijzigde AMX-30B MBT chassis. De AUF1 TA is gebaseerd op het meer geavanceerde AMX-30B2 MBT-chassis en is uitgerust met een hogere turretring en dubbelpuntstracks die een langere levensduur hebben. Het voertuig is uitgerust met een 155mm 39-kaliber houwitzer met een autoloader, en geïnstalleerd met een dakmonterend 12,7mm anti-vliegtuig machinegeweer. In 2006 werden AUF1 TA's ingezet in de vredesoperaties van UNIFIL.