In maart 1943 stelde Krupp de bouw voor van een zware aanvalsmortel. In mei presenteerden ze een ontwerp met de naam Bär (beer). De Bär monteerde een 305 mm kanon dat in staat is tot het afvuren van explosieve en betonnen piercing munitie en gebruikte elementen uit de Panther en Tiger I.

Op 27 mei 1943 presenteerde Alkett een ontwerp waarbij een 380 mm-mortel op een Tiger I-chassis werd gemonteerd. Op dit ontwerp was de bovenbouw aan de achterkant gemonteerd, net als op de Ferdinand. Er werd besloten om het ontwerp van Alkett na te streven, in plaats van dat van Krupp.

De aan de achterzijde gemonteerde opbouw, waardoor de motor naar de voorkant van het voertuig moest worden verplaatst, werd snel verlaten.
Het eenvoudiger ontwerp van de Panzersturmmörser (gepantserde aanvalsmortier) werd gepresenteerd op 20 oktober 1943.
Oorspronkelijk was het Tiger I-chassis gebouwd voor de Panzersturmmörser.
Vanwege vertragingen werd echter besloten om een bestaand Tiger I-chassis te gebruiken dat teruggestuurd werd vanaf het front voor veldreparaties.

Een gemodificeerde 380 mm anti-onderzeeër raketwerper, de 38 cm Raketenwerfer 61 L / 5,4, werd gebruikt voor de Panzersturmmörser.
Het vuurde een spin-gestabiliseerde raket van 345 kg af met een snelheid van 300 meter per seconde.

De eerste drie voertuigen werden pas in augustus 1944 voltooid, met nog eens tien gebouwd in september 1944 en de laatste vijf in december 1944.