De M561 Gama Goat was zeven jaar in ontwikkeling voordat de productie van het voertuig begon in 1968.
Zijn unieke naam werd afgeleid van de maker van zijn beweegbare koppeling, Roger Gamaunt, en de berggeit-achtige klimmogelijkheid.
Het was anders dan de meeste andere militaire off-road voertuigen; het vermogen kon naar alle zes wielen van het voertuig, en de eerder genoemde koppeling kon het achterspan in enorme hoeken mee laten draaien.
De uitstekende mobiliteit over zwaar terrein werd enigszins tegengehouden door problemen met moeilijke besturing en onderhoud, alsmede een hoge geluidsproductie.
De Gama Goat bleef echter in dienst tot het werd vervangen door de HMMWV aan het eind van de jaren '80.