De AT-P  was was oorspronkelijk bedoeld om het 85mm D48 kanon of de 100mm T-12 van het rode leger te trekken begin jaren 50, maar werd later vooral in 3e wereldlanden gebruikt als APC (Armoured Personel Carrier). In de meeste voormalige oost-bloklanden is hij vervangen door de MT-LB. De AT-P is feitelijk een gepantserde doos op rupsbanden, met de bestuurder voorin links en de schutter voorin rechts. De achterin gemonteerde Zil-123F motor met slechts 110 Pk kan de lichte AT-P net aan.