De SdKfz 7 was een half-track militair voertuig gebruikt door de Duitse Wehrmacht en Waffen-SS tijdens de Tweede Wereldoorlog.

De ontwikkeling van de SdKfz 7 is terug te voeren tot een vereiste uit 1934 voor een achtbaan zwaar militair voertuig. Het voertuig verscheen voor het eerst in 1938 en was bestemd om hoofdzakelijk te worden gebruikt als de trekker voor het 8.8 cm FlaK-pistool en de 15 cm sFH 18 150 mm houwitser. Het voertuig kon kanonnen bemanningen dragen van maximaal 12 mannen in theaterachtige stoelen. De achterkant van het voertuig was een afgesloten compartiment voor opslag van munitie. De tractor kan lasten tot 8000 kg wegen. De meeste waren uitgerust met een lier.