De door Westland ontworpen Lynx vloog voor het eerst op 21 maart 1971.
Oorspronkelijk bedoeld als utility toestel voor zowel civiele als marine doeleinden, leidde militaire interesse tot de ontwikkeling van zowel slagveld als marine varianten, die in 1977 in gebruik werden genomen.
De eerste productie versie was voor het British Army Air Corps, later werden ze door de strijdkrachten van meer dan een dozijn landen in gebruik genomen.
De helikopter wordt nu geproduceerd en verkocht door Agusta Westland.