De Sd.Kfz. 251 (Duits: Sonderkraftfahrzeug 251) was een Duits halfrupsvoertuig uit de Tweede Wereldoorlog, dat ontwikkeld werd uit de Sd.Kfz. 11. Het voertuig was ontwikkeld onder supervisie van Heinz Guderian, een pionier in Duitsland op het gebied van gemechaniseerde en gepantserde oorlogvoering. Hij had uit de Spaanse Burgeroorlog geleerd, dat soldaten met name in bossen en stedelijke gebieden kwetsbaar waren in hun tanks.

Doel van het voertuig was om een groep van maximaal 10 infanteristen naar het slagveld te brengen, terwijl ze beschermd waren tegen vijandelijk vuur. Het voertuig heeft geen dak, waardoor de bemanning kwetsbaar was voor vijandelijk krombaangeschut als mortieren. De testmodellen en de eerste exemplaren werden toegewezen aan de 1e Pantserdivisie, die ze gebruikte tijdens de opmars in Polen in 1939.*

Lengte: 396,9 mm Breedte: 138,5 mm

*bron wikipedia